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S7-1500 自動化系統(tǒng)的硬件配置 
大組態(tài) ● CPU 中集成的系統(tǒng)電源可為背板總線提供 10 W 或 12 W 的電源（具體取決于 CPU 
類型）。通過預計供電量計算，可確定 CPU 可操作的模塊數(shù)目（不帶可選電
源）。具體工作原理，請參見“供電平衡計算 "部分。
● 多有三個系統(tǒng)電源 (PS) 可用。一個系統(tǒng)電源 (PS) 插入到 CPU 的左側(cè)，其它兩個
系統(tǒng)電源 (PS) 插入到 CPU 的右側(cè)。
● 如果在 CPU 左側(cè)使用系統(tǒng)電源 (PS)，則多將生成 32 個模塊的組態(tài)。這些模塊分
別占用插槽 0 到 31。如果需要在 CPU 的右側(cè)使用其它系統(tǒng)電源 (PS)，則這些電源也
會占用一個插槽。
優(yōu)勢 
SIMATIC Safety Integrated 具有以下優(yōu)勢：
● 在 TIA Portal 中使用 SIMATIC STEP 7 Safety Advanced 進行工程組態(tài)，與標準和故
障安全自動化任務相同的工程組態(tài)和運行概念
● 在安全程序的安全系統(tǒng)庫中，將經(jīng)德國技術監(jiān)督協(xié)會認證的說明書用于防護門、緊急
停止、反饋回路和用戶確認等，可節(jié)省時間并降低錯誤率
● 通過 PROFINET 和 PROFIBUS 簡單連接 PROFIsafe 設備
● 為了確保 IT 信息安全，還可為 F-CPU 和安全程序額外設置密碼保護。
● 集成系統(tǒng)診斷中的集成
SIMATIC S7-1500 自動化系統(tǒng)中集成有診斷功能，適用于自動化系統(tǒng)的所有層級。所有
SIMATIC 產(chǎn)品都集成有診斷功能，用于對故障和錯誤進行*定位和分析。這一優(yōu)勢顯
著縮短了所需的通信周期，將生產(chǎn)停機時間降至低。
STEP 7 中采用統(tǒng)一的顯示機制，可確保 HMI 、Web 服務器及 CPU 顯示屏中使用相同的
純文本形式顯示錯誤消息。
也可選擇對機器或工廠診斷進行組態(tài)。也就是說，根據(jù)工廠的實際運行狀況，定義這些過
程診斷消息的邏輯關系或?qū)ζ溥M行相應監(jiān)視。

CPU 執(zhí)行用戶程序。CPU 的集成系統(tǒng)電源通過背板總線為
模塊供電。
CPU 的更多特性和功能：
• 通過以太信
• PROFIBUS / PROFINET 通信
• HMI 通信
• 集成 Web 服務器
• OPC UA 服務器
• OPC UA 客戶端
• 集成工藝功能（如，運動控制功能、跟蹤功能）
• 集成系統(tǒng)診斷
• 集成保護功能（訪問保護、專有技術保護和防拷貝保護）
• 安全模式（使用故障安全 CPU 時）
I/O 模塊可用作控制器與過程之間的接口。控制器將通過所連
接的傳感器和執(zhí)行器檢測當前的過程狀態(tài)，并觸發(fā)相應的響
應。I/O 模塊可分為以下幾種模塊類型：
• 數(shù)字量輸入（DI、F-DI） • 數(shù)字量輸出（DQ、F-DQ） • 數(shù)字量輸入/輸出 (DI/DQ)
• 模擬量輸入 (AI)
• 模擬量輸出 (AQ)
• 模擬量輸入/輸出 (AI/AQ)
• 工藝模塊 (TM)
• 通信模塊 (CM)
• 通信處理器 (CP)
U 型連接器包含在 I/O 模塊的交付清單中。
對于故障安全 I/O 模塊，用于保存 PROFIsafe 地址的附加電
子編碼元件包含在交付清單內(nèi)

通信模塊 IO-Link 主站 
通信模塊 IO-Link 主站 
8 端口 IO-Link 主站模塊 CM 8xIO-link 可用于 S7-1500 自動化系統(tǒng)/ET 200MP 分布式
I/O 系統(tǒng)。
IO-Link 是主站與設備之間的點對點連接。采用可靠的 3 線制技術，可通過非屏蔽標準電
纜，將傳統(tǒng)和智能傳感器/執(zhí)行器作為 IO-Link 設備。
可通過如下方式使用 8 端口 IO-Link 主站：
● 集中使用，直接用于 S7-1500 CPU 后方（共 30 個 I/O 模塊，插入型）
● 在 ET 200MP 到 PROFINET 與 PROFIBUS 中分布使用
通過使用 IO-Link 模塊，在 CPU 運行期間，可輕松在高達傳感器/執(zhí)行器級別更改參數(shù)，
以生產(chǎn)和處理不同產(chǎn)品變型和批次。可在傳感器或執(zhí)行器級別進行相當詳細的診斷，也可
進行遠程診斷。
優(yōu)勢： ● 簡化并減少接線、工程組態(tài)和調(diào)試
● 節(jié)省時間
● 采用預組裝電纜，可用性*高
● 通過預防性維護避免工廠停機
● 診斷功能強大
● 每個通道均可設置為診斷可組態(tài)
運動控制 
SIMATIC S7-1500 中集成有大量的運動控制功能，用于進行軸定位和軸移動。根據(jù) CPU 
的型號不同，SIMATIC S7-1500 自動化系統(tǒng)支持的運動控制工藝對象的組態(tài)限值也有所
不同。
這些運動控制指令基于 PLCopen 協(xié)議，用于控制支持 PROFIdrive 驅(qū)動裝置和帶有模擬
設定值接口的驅(qū)動裝置。

數(shù)字量輸入模塊具有以下優(yōu)勢：
● 通道密度高且元件數(shù)量少，從而可減少備件訂購、運輸和存儲的工作量
● 模塊大小為 25 mm 且無需參數(shù)分配和診斷，從而簡化了調(diào)試過程
● 螺釘型連接系統(tǒng)或推入式系統(tǒng)（35 mm 寬）或 25 mm 模塊的推入式系統(tǒng)中的前連接
器 ● 所有模塊均采用相同的機械設計、相同的處理和相同的附件
● 接線采用相同的引腳分配，這意味著電路圖和接線方案可以通用
● 支持窄模塊和寬模塊的任意組合
● 可在 SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP 分布式 I/O 系統(tǒng)中集中使用
● 通過**模塊 DI16x24VDC HF 和 DI 32x24V DC HF 各自的兩個計數(shù)器輸入經(jīng)濟
地實現(xiàn)簡單的計數(shù)任務
數(shù)字量輸出模塊具有以下優(yōu)勢：
● 通道密度高且元件數(shù)量少，從而可減少備件訂購、運輸和存儲的工作量
● 模塊大小為 25 mm 且無需參數(shù)分配和診斷，從而簡化了調(diào)試過程
● 螺釘型連接系統(tǒng)或推入式系統(tǒng)（35 mm 寬）或 25 mm 模塊的推入式系統(tǒng)中的前連接
器 ● 所有模塊均采用相同的機械設計、相同的處理和相同的附件
● 接線采用相同的引腳分配，這意味著電路圖和接線方案可以通用
● 支持窄模塊和寬模塊的任意組合
● 可在 SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP 分布式 I/O 系統(tǒng)中集中使用
● **模塊 DQ 8x24VDC/2A HF：可以使用脈寬調(diào)制 (PWM) 輕松生成額定電壓恒定
且脈寬可變的周期性脈沖。
典型使用： 
– 控制比例閥和值（如，通過降低維持電流進行節(jié)能）。
– 通過諸如外部電源裝置進行加熱控制
基于時間的 IO 工藝功能模塊 
基于時間的 IO 模塊可達到高的精度和速度，而無需考慮控制器和現(xiàn)場總線性能。基于
時間的 IO 模塊可在定義的響應時間內(nèi)輸出信號。在既定時間內(nèi)完成 I/O 信號的處
理。
下表列出了基于時間的 IO 工藝模塊的基本特性。與工藝對象“Output cam"和“Cam track"
一同使用時，TM 定時器 DIDQ 16x24V 可確保高**的凸輪輸出。與工藝對象
“Measuring input"一同使用時，TM 定時器 DIDQ 16x24V 可確保高**的產(chǎn)品傳輸檢
測。