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給出了一個典型的工業自動化系統的三層網絡結構，其低層是以DeviceNet現場總線將設備、PLC的遠程I/O點連接在一起的設備層、中間是以ControlNet（或DH+、DH485等）將PLC、工控機以及操作員界面連接在一起的控制層網絡，而上層的Ethernet以PC或工作站為主完成管理和信息服務任務。三層網絡各司其職，代表了工業控制的典型結構。
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